多项选择题

冗余PLC为保证控制系统的高可靠性,可以采用主控单元冗余的控制系统。一旦发生主控系统故障,主控单元完成冗余切换依靠的是()

A.冗余切换电路
B.故障自检电路
C.系统复位电路
D.信号检测电路