多项选择题

在自动控制闭环系统中,控制系统的传递函数有一个输出变量(被控变量)Y(S);有两个输入变量,即为()。

A、一个是测量值Z(S)
B、一个是偏差量E(S)
C、一个是给定量X(S)
D、一个是干扰量F(S)