像点a、摄影中心S和物点A在同一条直线上，这三点之间的数学关系式称为（）（或中心投影构像方程，万能公式）。

摄影测量中常用的坐标系有像（）、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、（）、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。

填空题摄影测量中常用的坐标系有像（）、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、（）、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。

航空摄影像片为（）。

填空题航空摄影像片为（）。

全数字摄影测量分为（）和（）两种方式。

填空题全数字摄影测量分为（）和（）两种方式。