力矩式自整角机为了使气隙中磁场的分布接近正弦波，凸极式磁极做成（）。为了消除力矩式自整角机在指示工作状态时的转子振荡，一般都要在转子上装设交轴（）。

一般，力矩式自整角机带动负载（），控制式自整角机带动负载（）。

填空题一般，力矩式自整角机带动负载（），控制式自整角机带动负载（）。

控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

填空题控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

反应式步进电动机矩角特性指，在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子（）的关系。

填空题反应式步进电动机矩角特性指，在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子（）的关系。