在调速系统中，（）调节器是无静差调节。

在调速系统中PI表示（）调节器。

填空题在调速系统中PI表示（）调节器。

在调速系统中P表示（）调节器。

填空题在调速系统中P表示（）调节器。

与GTR相比MOSFET的优点有：开关速度快、损耗低、驱动功率小和（）等优点。

填空题与GTR相比MOSFET的优点有：开关速度快、损耗低、驱动功率小和（）等优点。