变频调速技术是利用电机的（）和（）是线性关系这一原理实现的。

PLC的操作是按其程序要求进行的，其最常用的编程方式是（）。

填空题PLC的操作是按其程序要求进行的，其最常用的编程方式是（）。

PLC数字量输入模块电压等级不包括（）。

填空题PLC数字量输入模块电压等级不包括（）。

PLC晶闸管输出方式适用于（）。

填空题PLC晶闸管输出方式适用于（）。