脉冲式传感器检测转速的方法有（）、（）和（）。

PID控制中P、I、D的含义分别是（）、（）和（）。

填空题PID控制中P、I、D的含义分别是（）、（）和（）。

模拟信号到数字信号转换包括（）和（）两个过程。

填空题模拟信号到数字信号转换包括（）和（）两个过程。

总的来说，在电动机微机控制系统中，计算机主要完成（）、（）和（）等工作。

填空题总的来说，在电动机微机控制系统中，计算机主要完成（）、（）和（）等工作。