单片机实际上就是将计算机主机的（）等集成在一个芯片上的一种单芯片计算机。

数字控制器有（）、（）和（）等多种控制系统。

填空题数字控制器有（）、（）和（）等多种控制系统。

一般情况下，各级齿轮的传动比分配要考虑（）、（）和（）三个方面的特殊要求。

填空题一般情况下，各级齿轮的传动比分配要考虑（）、（）和（）三个方面的特殊要求。

一个3相步进电动机，使用混合拍进行工作，其转子有6个齿，则其步距角为（）。

填空题一个3相步进电动机，使用混合拍进行工作，其转子有6个齿，则其步距角为（）。