单项选择题

传感器数据误差:()使得ECDIS上显示本船的船位有误。
①GPS、雷达等外部设备输入的信息不准确
②GPS与ECDIS采用不同的坐标系统或参考物标
③陀螺罗经差的存在
④比例尺显示过大而忽略了GPS定位概率

A.①②③
B.②③④
C.①②③④
D.①③④