单项选择题

在DATACHIEF C20监视与报警系统中,直接和分布处理式单元DPU连接的设备有()。
①现场传感器;
②现场执行机构;
③CAN总线;
④上层局域网。

A.①③④
B.①②④
C.①②③
D.②③④