自锁电路是利用（）来保持输出动作，又称“自保持环节”。

双速电动机的定子绕组在低速时是（）联结，高速时是（）联结。

填空题双速电动机的定子绕组在低速时是（）联结，高速时是（）联结。

反接制动时，当电机接近于（）时，应及时（）。

填空题反接制动时，当电机接近于（）时，应及时（）。

三相异步电动机的能耗制动可以按（）原则和（）原则来控制。

填空题三相异步电动机的能耗制动可以按（）原则和（）原则来控制。