约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。

在桁架结构中，结点周围只有两根杆，结点上无外力，则这两根杆内力必定为零。

判断题在桁架结构中，结点周围只有两根杆，结点上无外力，则这两根杆内力必定为零。

桁架中的零杆由于内力为零，所以此处杆件可有可无，可以去除以减轻自重。

判断题桁架中的零杆由于内力为零，所以此处杆件可有可无，可以去除以减轻自重。

理想桁架的结点均为铰结点。

判断题理想桁架的结点均为铰结点。