某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。

某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。A．P舵B．PI舵C．PD舵D．PID舵

单项选择题某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A...

单项选择题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A．比例项B．积分...

单项选择题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。