万向传动装置一般由（）、传动轴和中间支承组成。

同步器有（）、惯性式和自增力式三种类型。

填空题同步器有（）、惯性式和自增力式三种类型。

转向传动机构的作用是将（）输出的转矩传给转向轮，以实现（）。

填空题转向传动机构的作用是将（）输出的转矩传给转向轮，以实现（）。

等速万向节的工作原理是保证在工作过程中，传力点始终位于两轴交角的（）。

填空题等速万向节的工作原理是保证在工作过程中，传力点始终位于两轴交角的（）。