简答题 何为比例控制器的比例度？它的大小对系统过渡过程或控制质量有什么影响？

什么是积分时间T1？它对系统过渡过程有什么影响？

问答题什么是积分时间T₁？它对系统过渡过程有什么影响？

什么是微分时间TD？它对系统过渡过程有什么影响？

问答题什么是微分时间T_D？它对系统过渡过程有什么影响？

控制阀的流量特性是什么？

问答题控制阀的流量特性是什么？