单项选择题

FANUC机器人5、6轴换油结束后,下列工作描述正确的是()

A.拧紧油堵,运行机器人30分钟无泄漏为换油工作完成
B.只要拧紧油堵,油堵向下时无泄漏为换油完成
C.不拧油堵机器人运行30分钟,拧紧油堵后不漏油为换油完成