液压挖掘机的行走装置，按结构可分为（）和（）两大类，（）应用得较多。

液压挖掘机的回转装置由（）、（）和（）等组成。

填空题液压挖掘机的回转装置由（）、（）和（）等组成。

整体式动臂又可分为（）和（）。

填空题整体式动臂又可分为（）和（）。

电气控制系统包括（）各类传感器、电磁阀等。

填空题电气控制系统包括（）各类传感器、电磁阀等。