问答题
串级控制系统框图如下图（以加热炉为例），简述其工作原理。主副调节器控制规律如何来选择？
1）加热炉串级控制系统的工作过程：当处在稳定工况时，被加热物料的流量和温度不变，燃料的流量与热值不变，烟囱抽......
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试推导双容过程数学模型（输入量为q1，被控量为h2）。
问答题试推导双容过程数学模型（输入量为q1，被控量为h2）。
如何进行比值控制系统的设计与整定？
问答题如何进行比值控制系统的设计与整定？
控制通道时间常数T0对控制系统性能有何影响？
问答题控制通道时间常数T0对控制系统性能有何影响？
