单项选择题

工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示常见的六轴串联工业机器人，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系？（）

A.空间直角坐标系（笛卡尔坐标系）
B.柱面坐标系
C.球面坐标系
D.极坐标系

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A.
B.
C.
D.

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A.
B.
C.
D.

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A.
B.
C.
D.