当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取：（），正确的偏置从动件等措施加以改进；当采用滚子从动件时，如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真，则应采取（），增大基圆半径等措施加以避免。

凸轮基圆半径的选择，需考虑到（）；（），以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。

填空题凸轮基圆半径的选择，需考虑到（）；（），以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。

凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角（），而凸轮机构的尺寸越（）。

填空题凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角（），而凸轮机构的尺寸越（）。

平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由（）的条件来决定。

填空题平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由（）的条件来决定。