DC15底盘有（）个驱动桥，（）个从动轮。装有轮边减速器。

H—128台车一档行驶速度（）km/h，二档6.6km/h，最高行驶速度是13.5km/h。

填空题H—128台车一档行驶速度（）km/h，二档6.6km/h，最高行驶速度是13.5km/h。

台车的最大转向角（）度，（）式转向结构，更便于井下弯道行驶。

填空题台车的最大转向角（）度，（）式转向结构，更便于井下弯道行驶。

H—128台车（）制动器的型式是钳盘式，而（）制动器的型式是蹄涨式，两种型式组成了制动系统。

填空题H—128台车（）制动器的型式是钳盘式，而（）制动器的型式是蹄涨式，两种型式组成了制动系统。