关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是（），（），（），（），（），（），（），（）。

机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）...

填空题机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。

机器人示教是指：（）。

填空题机器人示教是指：（）。

机器人的腕部轴为（），本体轴为（）。

填空题机器人的腕部轴为（），本体轴为（）。