单项选择题

工业机器人周边设备电气系统采用（）实现调速控制后，使机械系统简化，操作和控制更加方便，甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。

A.继电器
B.传感器
C.伺服电机
D.变频器

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