单项选择题

多旋翼无人机的飞控(自驾仪)的理想安装位置是无人机重心,若飞控(自驾仪)远离重心,将会产生(),引起加速度的测量误差,即杆臂效应。

A.离心加速度
B.切向加速度
C.离心加速度和切向加速度
D.向心加速度