（）是用来实现臂架俯仰，以改变工作幅度的机构。

制动装置即为制动器，大部分制动器安装在（）上

填空题制动装置即为制动器，大部分制动器安装在（）上

闭式传动是电动机与卷筒之间采用（）连接的。

填空题闭式传动是电动机与卷筒之间采用（）连接的。

起重机械主要采用的是机械传动，根据起重量的大小采用开式传动和（）两种。

填空题起重机械主要采用的是机械传动，根据起重量的大小采用开式传动和（）两种。