密度的计算公式为（）。

大车运动由电动机，制动器，（），传动轴连轴器，车轮构成。

填空题大车运动由电动机，制动器，（），传动轴连轴器，车轮构成。

起升机构驱动装置包含电动扒，制动器，连轴器，减速机，（）5部分。

填空题起升机构驱动装置包含电动扒，制动器，连轴器，减速机，（）5部分。

液力传动是由（）、执行机构、控制调节装置及辅助设备组成。

填空题液力传动是由（）、执行机构、控制调节装置及辅助设备组成。