斗轮取料机的（）必须重复接地，并符合（）要求。

常用斗轮有两种结构形式。分别为（）与（）。

填空题常用斗轮有两种结构形式。分别为（）与（）。

堆取料机结构形式分为（）和（）两类。

填空题堆取料机结构形式分为（）和（）两类。

卸料板粘料增加了堆取料机俯仰机构负荷，但对取料无影响。

判断题卸料板粘料增加了堆取料机俯仰机构负荷，但对取料无影响。