按滚子对心移动从动件设计制造的盘形凸轮廓线若将滚子直径rK改小则滚子对心移动从动件盘形凸轮机构的（）（rb变大α变大）。

为保证连杆机构传力性能良好，设计时应使最小传动角（）

填空题为保证连杆机构传力性能良好，设计时应使最小传动角（）

凸轮机构中产生刚性冲击的原因（），引起惯性力无穷大。产生柔性冲击的原因（）。

填空题凸轮机构中产生刚性冲击的原因（），引起惯性力无穷大。产生柔性冲击的原因（）。

凸轮机构中，若增大基圆半径rb，则压力角作如下变化：（）。

填空题凸轮机构中，若增大基圆半径rb，则压力角作如下变化：（）。