计算题

系统结构图如图，写出该系统的联结矩阵W和W_o，并写出联结矩阵非零元素阵W_IJ。

设典型闭环结构控制系统如图所示，当阶跃输入幅值 R=20时，用sp4_1.m求取输出y（t）的响应。

问答题

设典型闭环结构控制系统如图所示，当阶跃输入幅值 R=20时，用sp4_1.m求取输出y（t）的响应。

为使图所示系统不产生自激振荡，试分析a、b取值。

问答题

为使图所示系统不产生自激振荡，试分析a、b取值。

用式（2-34）梯形法求解试验方程分析对计算步长h有何限制，说明h对数值稳定性的影响。

问答题

用式（2-34）梯形法求解试验方程分析对计算步长h有何限制，说明h对数值稳定性的影响。