直流发电机的电磁转矩是转矩（），直流电动机的电磁转矩是转矩（）。

并励直流电动机，当电源反接时，其中Ia的方向（），转速方向（）。

填空题并励直流电动机，当电源反接时，其中I_a的方向（），转速方向（）。

直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是（）。

填空题直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是（）。

直流电机有几中励磁方式？各自有什么的特点？

问答题直流电机有几中励磁方式？各自有什么的特点？