根据车辆坐标系oxyz定义，纵倾力矩为（），横摆力矩为绕（）的力矩。

防冲撞设计（）、（）、（）、（）

填空题防冲撞设计（）、（）、（）、（）

防爆燃设计（）、（）、（）

填空题防爆燃设计（）、（）、（）

发动机横置FF式轿车终减速器齿轮一般为（）

填空题发动机横置FF式轿车终减速器齿轮一般为（）