机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。

在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。

判断题在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。

在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=48，z2’=20。试求z3及传动比i1H。

问答题

在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z₁=20，z₂=48，z_2’=20。试求z₃及传动比i_1H。

在图示轮系中，已知z1、z2、z2’、z3、z4、z4’、z5、z5’、z6。求传动比i16。

问答题

在图示轮系中，已知z₁、z₂、z_2’、z₃、z₄、z_4’、z₅、z_5’、z₆。求传动比i₁₆。