故障诊断的第一步应是进行故障现场调查，了解故障发生的详细过程，检查有无报警等。

异步型交流伺服电动机由变频电源供电时，可方便地获得与频率成正比的可变转速。

判断题异步型交流伺服电动机由变频电源供电时，可方便地获得与频率成正比的可变转速。

加工中心的自动测量属于机外测量，不能补偿机床、刀具的热变形及工件的安装误差。

判断题加工中心的自动测量属于机外测量，不能补偿机床、刀具的热变形及工件的安装误差。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮的旋转方向主要由蜗杆的螺旋方向确定。

判断题在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮的旋转方向主要由蜗杆的螺旋方向确定。