CAN总线上用显性和隐性两个互不的逻辑值表示（）和（）。

CAN通信协议规定了4种不同类型的帧：（）。

填空题CAN通信协议规定了4种不同类型的帧：（）。

CAN总线支持位仲裁的介质访问方式，是（）。

填空题CAN总线支持位仲裁的介质访问方式，是（）。

CAN总线是有效支持分布式实时控制的串行通信网络，从定位时的同步方式考虑，它属于（）。

填空题CAN总线是有效支持分布式实时控制的串行通信网络，从定位时的同步方式考虑，它属于（）。