对于曲柄滑块机构，当曲柄处于（）的位置时，从动件滑块处的压力角出现极值

在下列机构中，有急回特性的机构是（）A.对心曲柄滑块机构B.转动导杆机构C.双曲柄机构D.偏置曲柄滑块机构

单项选择题在下列机构中，有急回特性的机构是（）

在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现冲击（）

填空题在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现冲击（）

满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

填空题满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为（）机构。