多项选择题
A.不完全微分的PID算式B.微分先行PID算式C.积分分离PID算式D.带有不灵敏区的PID算式E.完全微分的PID算式
内模控制系统的性质是（）。A.稳定性B.无余差性C.动态性D.非线性E.余差性
多项选择题内模控制系统的性质是（）。
A.稳定性B.无余差性C.动态性D.非线性E.余差性
典型的过程控制系统由（）组成。A.被控过程B.测量变送单元C.控制器D.执行器E.储罐
多项选择题典型的过程控制系统由（）组成。
A.被控过程B.测量变送单元C.控制器D.执行器E.储罐
反馈控制广泛应用于流程工业，它具有（）等特点。A.通用性强B.鲁棒性好C.可克服所有干扰D.无需建立对象模型E...
多项选择题反馈控制广泛应用于流程工业，它具有（）等特点。
A.通用性强B.鲁棒性好C.可克服所有干扰D.无需建立对象模型E.能在干扰影响被控对象之前进行补偿
