当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为（）

一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。

填空题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。

欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。

填空题欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。

二阶欠阻尼系统的时间响应为（）曲线。

填空题二阶欠阻尼系统的时间响应为（）曲线。