问答题
基于分层地图的路线规划算法对道路网络的分层规则要求具备哪些特点和假设？
问答题基于分层地图的路线规划算法对道路网络的分层规则要求具备哪些特点和假设？
A*算法的基本思想是什么？
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什么是启发式搜索？基于启发式搜索的最短路径算法主要有哪些？
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