速度影像的相似原理只能应用于（）上的各点。

机构具有确定运动的条件：机构自由度数=（）。

填空题机构具有确定运动的条件：机构自由度数=（）。

设计一导杆机构，已知机架长度100mm，行程速比系数K=1.5。（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明）

问答题设计一导杆机构，已知机架长度100mm，行程速比系数K=1.5。（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明）

在图示轮系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z3’=Z5。试求传动比i15。

问答题

在图示轮系中，已知：Z₁=22，Z₃=88，Z₃’=Z5。试求传动比i15。