单万向联轴节一共有（）个转动副。

给周转轮系加上一个公共的角速度（与转臂的角速度相等、转向相反）后，周转轮系变成了定轴轮系。该定轴轮系称为原周转...

填空题给周转轮系加上一个公共的角速度（与转臂的角速度相等、转向相反）后，周转轮系变成了定轴轮系。该定轴轮系称为原周转轮系的（）轮系。

标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮的齿廓（）（是或不是）同一条渐开线。

填空题标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮的齿廓（）（是或不是）同一条渐开线。

两个啮合齿轮的中心矩始终（）两个节圆半径之和。

填空题两个啮合齿轮的中心矩始终（）两个节圆半径之和。