凸轮机构按从动件形状分类可分为（），（）和（）

四杆机构中压力角的余角称为（）

填空题四杆机构中压力角的余角称为（）

带传动的主要失效形式是（）和（）。

填空题带传动的主要失效形式是（）和（）。

闭式硬齿面齿轮传动，一般应按（）强度进行设计，然后再校核（）强度。

填空题闭式硬齿面齿轮传动，一般应按（）强度进行设计，然后再校核（）强度。