计算题

试确定下列系统当p与q如何取值系统既能控又能观。

已知系统的传递函数为 试写出系统的能控标准形实现。

问答题

已知系统的传递函数为

试写出系统的能控标准形实现。

设线性定常连续时间系统的状态方程为 取采样周期T=1s，试将该连续系统的状态方程离散化。

问答题

设线性定常连续时间系统的状态方程为

取采样周期T=1s，试将该连续系统的状态方程离散化。

给定一个连续时间线性定常系统，已知状态转移矩阵Φ（t）为 试据此定出系统矩阵A。

问答题

给定一个连续时间线性定常系统，已知状态转移矩阵Φ（t）为

试据此定出系统矩阵A。