安全气囊是汽车上一种常见的（）安全装置。目前，较为普遍的是前排驾驶员安全气囊和（）安全气囊（前排座椅）。

在电动式EPS时，当车速、电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，（）便自动切断电动机电源，恢复手动控制转向...

填空题在电动式EPS时，当车速、电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，（）便自动切断电动机电源，恢复手动控制转向。

电动式EPS一般都设定一个工作范围，例如当车速达到45km/h时，就不需要辅助动力转向，这时（）停止工作。

填空题电动式EPS一般都设定一个工作范围，例如当车速达到45km/h时，就不需要辅助动力转向，这时（）停止工作。

电动式EPS一般采用永磁磁场，其最大电流一般为（）左右，电压为（），额定转矩为10N·m左右。

填空题电动式EPS一般采用永磁磁场，其最大电流一般为（）左右，电压为（），额定转矩为10N·m左右。