设计发展的过程主要经历了直觉设计阶段、经验设计阶段、半理论半经验设计阶段和（）阶段。

虚拟现实一般有三个要素组成：软件，（），用户界面。

填空题虚拟现实一般有三个要素组成：软件，（），用户界面。

并行设计从设计一开始，就考虑到产品整个（）中从概念形成到报废处理的所有因素。

填空题并行设计从设计一开始，就考虑到产品整个（）中从概念形成到报废处理的所有因素。

虚拟设计是以（）技术为基础，以机械产品为对象的设计手段。

填空题虚拟设计是以（）技术为基础，以机械产品为对象的设计手段。