单项选择题

三维空间中,绕任意轴线进行旋转变换时,首先将该直线平移使其经过坐标原点,然后经过()变换,可以使得该直线与坐标轴z轴重合。

A.绕x轴旋转
B.绕y轴旋转
C.绕z轴旋转
D.先绕x轴旋转,再绕y轴旋转