采用两步整定法整定串级控制系统的主、副调节器参数，其原则是“先副后主”。

在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。

判断题在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。

一般而言，对于自衡系统，比例度越小，余差就越小。

判断题一般而言，对于自衡系统，比例度越小，余差就越小。

比例度会影响闭环系统稳定性，但不会影响其余差。

判断题比例度会影响闭环系统稳定性，但不会影响其余差。