简答题 采用比例调节器控制的电压负反馈系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。

在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？试说明理由。

问答题在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？试说明理由。

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压Δ...

问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？

有一个V-M系统，已知：电动机： PN=2.8KW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r/min，R...

问答题

有一个V-M系统，已知：电动机：
P_N=2.8KW，U_N=220V，I_N=15A，n_N=1500r/min，Rα=0.15Ω，Ra=1.5，整流装置内阻R_rεc=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。
（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率s值；
（2）当D=30，S=10%时，计算系统允许的稳态速降；
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在U_n^*=10V，I_d=I_N，n=n_N，计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp；
（4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求在U_n^*=10V，I_d=I_N，n=n_N，并保持系统原来的开环放大系数K不变，试求在D＝30时的静差率。