单项选择题
业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中,表示“机器人工作,禁止进入机器人工作范围”的选项为()。
A.AB.BC.CD.D
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判断题
Searchl di1 temp p100 v100 tool10 Searchl: TCP线性搜索运动DI1 :数字输入信号temp: 起始点P100:位置数据tool10:工具数据
wobj2中各参数的含义,wobj2的定义语句为Pers wobjdata的意义是定义了,1,使用的工件坐标名...
判断题wobj2中各参数的含义,wobj2的定义语句为Pers wobjdata的意义是定义了,1,使用的工件坐标名称,2工件坐标系的坐标轴方向,3.工件坐标的工件质量使用工件坐标方便程序调试。
建立自己的工件坐标由两个好处,1.机器人在运行时按照坐标系方向做线性运动,而不拘泥与系统提供的基坐标系,和世界...
判断题建立自己的工件坐标由两个好处,1.机器人在运行时按照坐标系方向做线性运动,而不拘泥与系统提供的基坐标系,和世界坐标系这几种固定坐标系。2.当机器人与工作台面的位置发生相对移动时,只要更新工件坐标系,既可以不需要重新示教轨迹,从而实现轨迹的纠正。