多项选择题
A.主副参数应有一定内在联系 B.使副环包括主环干扰 C.使副环包括尽量多的干扰 D.主副对象时间常数应匹配 E.尽量使副环少或不包括纯滞后
控制器参数工程整定的方法有（）A.经验凑试法B.临界比例度法C.衰减曲线法D.输入输出曲线法E.曲线阶跃法
多项选择题控制器参数工程整定的方法有（）
A.经验凑试法B.临界比例度法C.衰减曲线法D.输入输出曲线法E.曲线阶跃法
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A.比例控制B.积分控制C.PIDD.微分控制E.PI
多项选择题常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
A.比例控制 B.积分控制 C.PID D.微分控制 E.PI
在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、发散振荡过程等基本形式A.单调发散B.衰减振荡C.非周期衰减...
多项选择题在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、发散振荡过程等基本形式
A.单调发散 B.衰减振荡 C.非周期衰减 D.等幅振荡 E.临界振荡
