扭糖机械手能张开和闭合。

凸轮和工序盘的转向相同。

判断题凸轮和工序盘的转向相同。

曲柄摇杆机构驱动凸轮摆动实现进糖口处钳手的张合。

判断题曲柄摇杆机构驱动凸轮摆动实现进糖口处钳手的张合。

主传送机构带动工序盘作连续转动，实现糖果双端扭结。

判断题主传送机构带动工序盘作连续转动，实现糖果双端扭结。